POGLAVLJE 6 - Zadatak 31:
Na izvode mikrokontrolera s mogućnošću pulsno-širinske modulacije spojite RGB svjetleću diodu. Na mikrokontroler također spojite šest tipkala. Napišite program koji će s prvim i drugim tipkalom upravljati jačinom svjetlosti crvenog segmenta RGB diode. Kada korisnik pritisne prvo tipkalo intenzitet se povećava za 5, a kada pritisne drugo tipkalo intenzitet se smanjuje za 5. Pomoću trećeg i četvrtog tipkala na isti se način upravlja sa jačinom svjetlosti zelenog segmenta, dok se pomoću petog i šestog tipkala upravlja jačinom svjetlosti plavog segmenta RGB diode.
SHEMA:
EKSPERIMENTALNA PLOČICA:
RJEŠENJE:
int ledR = 3; //definiraj ledR = 3 int ledG = 5; //definiraj ledG = 5 int ledB = 6; //definiraj ledB = 6 int tpk1 = 8; //definiraj tpk1 = 8 int tpk2 = 9; //definiraj tpk2 = 9 int tpk3 = 10; //definiraj tpk3 = 10 int tpk4 = 11; //definiraj tpk4 = 11 int tpk5 = 12; //definiraj tpk5 = 12 int tpk6 = 13; //definiraj tpk6 = 13 int jacinaR = 0; //definiraj jacinaR = 0 int jacinaG = 0; //definiraj jacinaG = 0 int jacinaB = 0; //definiraj jacinaB = 0 void setup() { pinMode(ledR, OUTPUT); //postavi izvod ledR kao izlazni pinMode(ledG, OUTPUT); //postavi izvod ledG kao izlazni pinMode(ledB, OUTPUT); //postavi izvod ledB kao izlazni pinMode(tpk1, INPUT_PULLUP); //postavi izvod tpk1 kao ulazni pinMode(tpk2, INPUT_PULLUP); //postavi izvod tpk2 kao ulazni pinMode(tpk3, INPUT_PULLUP); //postavi izvod tpk3 kao ulazni pinMode(tpk4, INPUT_PULLUP); //postavi izvod tpk4 kao ulazni pinMode(tpk5, INPUT_PULLUP); //postavi izvod tpk5 kao ulazni pinMode(tpk6, INPUT_PULLUP); //postavi izvod tpk6 kao ulazni digitalWrite(ledR, HIGH); //isključi crveni segment-početno stanje digitalWrite(ledG, HIGH); //isključi zeleni segment-početno stanje digitalWrite(ledB, HIGH); //isključi plavi segment-početno stanje } void loop() { if(digitalRead(tpk1)==LOW){ //ukoliko je pritisnuto tipkalo 1 if(jacinaR>=5){ //ukoliko je jacinaR veća ili jednaka 5 jacinaR=jacinaR-5; //smanji jačinu za 5 } } if(digitalRead(tpk2)==LOW){ //ukoliko je pritisnuto tipkalo 2 if(jacinaR<=250){ //ukoliko je jacinaR manja ili jednaka 5 jacinaR=jacinaR+5; //pojačaj jačinu za 5 } } if(digitalRead(tpk3)==LOW){ //ukoliko je pritisnuto tipkalo 3 if(jacinaG>=5){ //ukoliko je jacinaG veća ili jednaka 5 jacinaG=jacinaG-5; //smanji jačinu za 5 } } if(digitalRead(tpk4)==LOW){ //ukoliko je pritisnuto tipkalo 4 if(jacinaG<=250){ //ukoliko je jacinaR manja ili jednaka 5 jacinaG=jacinaG+5; //pojačaj jačinu za 5 } } if(digitalRead(tpk5)==LOW){ //ukoliko je pritisnuto tipkalo 5 if(jacinaB>=5){ //ukoliko je jacinaB veća ili jednaka 5 jacinaB=jacinaB-5; //smanji jačinu za 5 } } if(digitalRead(tpk6)==LOW){ //ukoliko je pritisnuto tipkalo 6 if(jacinaB<=250){ //ukoliko je jacinaB manja ili jednaka 5 jacinaB=jacinaB+5; //pojačaj jačinu za 5 } } analogWrite(ledR, 255-jacinaR); //postavi crveni segment na 255-jacinaR analogWrite(ledG, 255-jacinaG); //postavi zeleni segment na 255-jacinaG analogWrite(ledB, 255-jacinaB); //postavi plavi segment na 255-jacinaB delay(100); //čekaj 100 ms }